Aqui tens:

Et fico al costat de cada cosa on ho he comprat:

Xassis DJI Flame Wheel F550 - www.electronicarc.com
Tren aterratge XAircraft Universal en Fibra de vidre i suport de bateria - rc-innovations.es
Motors 6 x Leopard LC 2835 a 850KV - rc-innovations.es
Hèlix APC 10x4,7 Slowfly

Electrònica

Variadors 6 x RCTimer 30A (reprogramats perque sincronitzin a 450Hz) www.rctimer.com
Controladora APM2 (fw 2.9.1b) - Ardupilot 2.0 (ara ja van per la 2.5) jo la vaig comprar a USA (store.3drobotics.com/) però la pots trobar a www.stockrc.com o a electronicarc.com
Receptor Graupner GR-24 de 12 canals amb telemetria.
Mòdul de telemetria SM modellbau UnisensE (serveix per graupner, multiplex, futaba, JR) - www.sm-modellbau.de/

FPV (electronicarc.com)

Sistema 5,8GHz ulleres FatShark Attitude SD amb headtracking
Lipo per ulleres (es ven apart) 1000mAh 2S
Transmissor 5,8GHz ImmersionRC de 600mw
Antenes Spiro ImmersionRC tan pel TX com pel RX
OSD MinimOSD per APM2
Camera Kit CMOS CCD Killer V3 de 600linies de definició amb dos servos Pan-tilt


Gravació

Càmera GoPro Hero 3 Black Edition
Gimbal Brushless Kit Tarot T-2D (inclou motors brushless+Gyro+IMU) - rc-innovations.es
Cable sortida de video per la GoPro


Video switch (www.goodbuyluck.com)- per canviar i veure per càmera CMOS o per la GoPro.
www.goodluckbuy.com/fpv-remote-control-t...-av-dv-switcher.html
Jo tinc aquest però en pots trovar varis models, a HK també en ténen

Alimentació

1 UBEC Turnigy de 3A 5V de sortida (entrada fins a 5S per convertir els 8,4v de la lipo a 5V)
1x LiPo 5000mAh 4S 20C (només pels motors) et recomano com a mínim 40C, les que tinc jo son aprofitades i es calenten massa
1x Lipo 2200mAh 2S 20C (per tota la electrònica APM, TX de video, Gimbal, Camera i servos FPV, etc.)

Sistema de gravacio de terra

Mini SD Recorder (en pots trobar molts a ebay, es fan servir per muntage de CCTV), qualsevol serveix mentre tingui entrada de video i faci la gravacio en una targeta de memoria que després puguis veure.

Això es per gravar el que veig per les ulleres, sembla una tonteria, però en cas de perdre el hexa, puc veure els últims minuts del video i puc saber on ha caigut

Crec que això es tot, vi vols mira les fots que tinc penjades al picassa per veure el muntatge:

picasaweb.google.com/1021313220018850604...v1sRgCNv1sbnX3IyMmAE

i el muntage del primer projecte on vaig fabricar la placa base on estàn muntats els 6 variadors:

picasaweb.google.com/1021313220018850604...v1sRgCObbl9fAwczvqgE

Qualsevol cosa m'ho dius i t'explico.

Salutacions

Caram, quin munt d'informació... Moltes gràcies.

He estat mirant i veig que hi ha alguns kits on venen els motors i variadors juntament amb el xasis. Son de la marca DJI i ja venen programats a 450mhz i els motors son de 920kv, vas triar els leopard per alguna cosa en especial?

El tema de la placa dels esc, tambe tinc insoladora i quimics per revelar plaques, em passaries el teu disseny? On el vas imprimir pero insolar? Jo feia servir uns fulls transparents per impressores de xorro de tinta, pero ara nomes tinc impressores laser i no em queda prou fosc i a vegades al insolar, o em quedo curt o em passo.

Tinc un tren d'aterratge que vaig comprar pel quadcopter que tinc pero encara no l'he muntat i crec que sera petit, intentare passar aquest cap de setmana i te'l ensenyare.

Pel tema de la controladora, com be dius si que van per la 2.5 m'imagino que el soft deu ser el mateix a excepcio del firm, quin GPS hi portes?

L'any passat em vaig comprar la emisora Graupner MX-20, veig que tens la mateixa, molt millor per programarla...

Em sap greu bombardejar-te pero veig que el teu hexa es molt solid i aixi vaig a lo segur!

Gràcies de nou.

PD: Tb tinc un trex 450 que no soc capaç de programar, crec que tu tb en tens un, igual el porto un dia pq em donis un cop de ma...

Els variadors crec que son millors que els que tinc, ara ja venen preparats per multicopters, quan em vaig muntar el meu encara no estava gaire estès, i si venen reprogramats millor que millor, t'estalvies la part de ficar un nou firmware a cadascun d'ells. Del que no et puc dir el mateix es dels motors, si mires una mica pels foros (et recomano www.aeromodelismovirtual.com) veuràs que les opinions no son gaire bones i dels Leopard els deixen bastant bé, però això es com tot, son opinions i has de valorar-les i quedar-te amb els pros i contres.

El que si et puc dir per experiència es que aquests Leopard no es calenten quasi gens, molt diferent dels RCtimer que portava abans...que baixaven bullint...

Tema CI, el tinc dissenyat amb una eina molt senzilla que es del Google, el SketchUp (gratuit), no es per això pero funciona i no volia ficar-me amb programes de CAD, no tinc cap problema en passar-te el disseny. Un cop el vaig fer vaig treure la impressió amb una impressora d'injecció sobre paper de transparències (el vegetal no queda bé, s'arruga peruqe has de posar molta tinta) això si impressió a la màxima ressolució i funciona perfectament.

La controladora sens dubte la 2.5, el software es el mateix i la que jo tinc té el problema que el GPS ve integrat a la placa i quan comences a omplir el hexa de coses no es pràctic, es millor que vagi apart, encara que sempre es pot muntar un d'exterior i anular el que porta.

El que tinc jo es un Mediatek model MT3329 a 10Hz , el que jo et recomanaria (i que m'agradaria posar al meu) es un 3DR Ublox Lea-6, més car però amb més precisió.

La placa 2.5 té algunes millores, sobretot de ports d'expansió, de telemetria amb la marca 3DR compatible i la memòria flash ja vé integrada en placa i a més porta una carcassa de protecció, cosa que la 2.0 va el CI al descobert (malamnet per la pols, cops, etc.).

Tema emissora: efectivament jo tinc una MX-20 i estic encantat amb ella, va molt bé i és molt petita i amb la sort que quasi tots el receptors de graupner ara son Hott i porten telemetria integrada, de fet ja mai vaig a volar sense els auriculars...

Lo que em preguntaves del 450, de fet mai l'he volat amb aquesta emissora, el volada amb una Walkera que tenia abans, però podem mirar de configurar-lo.

Espero haver-te aclarit.

salut!!!

Be, ja m'ha arribat el xassís i les hèlixs, tinc demanats els motors leopard i l'APM 2.5, encara no m'he decidit pels reguladors però potser el muntare de la manera tradicional, els reguladors agafats als braços i els cables soldats a la placa base del xassís.

Salut!

Osti Xavi, veig que vas en serio!!

No vaig pensar en dir-te lo del Xassis DJI, que té la opció de fer servir per conectar els variadors, veig que ja ho has vist, bona idea, la veritat es que fer la placa va ser una idea que vaig tenir però crec que es complicar-se una mica, a més aquest xassis té el braços molt amples i és fàcil ubicar-los a sobre.

Per cert, em vaig deixar una cosa, també tinc un sónar muntat:

MB1000 LV-MaxSonar-EZ0 High Performance Ultrasonic Range Finder

Útil per fer l'Autolanding, però encara no he trobat l'ajust correcte... estoy en ello.

Bé ja aniràs penjant fotos del muntatge així podrem veure com va.

Fins aviat.

Ja em demanare el sonar.

Ahir no me'n recordava del nom de la placa que porto al Quadcòpter, es una Rabbit...

Ara vaig a mirar el tema de les bateries

Gràcies!!!