Aprofitant el que ja tenia, menys xassis, motors i hèlix, he reconstruit el hexacòpter.

Xassis DJI F550 i motors Leopard de 850KV:





La controladora amb els 6 variadors aprofito la mateixa que vaig construir ja que son de 30A i com a molt aquests motors gasten 6-8 A cadascun.





I com a novetat muntaré el receptor de la Graupner i el mòdul de telemetria per saber el consum de la Lipo que el ficaré a dins el xassis al costat de la bateria.



i aqui tota l'electrònica que he fet servir



Així ha quedat







La primera prova de vol, no gaire bé, ahir per la tarda va volar dos lipos pero el sistema no estabilitza, després ho vaig comprovar i fallava l'acceleròmetre que no estava anivellat, però fer un Reset de fàbrica i tornar a carregar el firmware i funciona millor.

David.... i que se'n ha fet de tota la il·luminació?!

La tinc guardada, ja la muntaré però segurament no tota, era massa...

Aqui la instal.lació de l'equip FPV, camera, transmissor de 5,8GHz.





He hagut de canviar el receptor de 8 canals per un de 12, en previsió als accessoris futurs:





Transmissor de video de 600mW a 5,8GHz

Aquest hexacopter teu, amb càmera comença a fer molt bona pinta!!!

i sembla una bona manera d'iniciar-se en FPV....ets un crack!!!

Gràcies.

A fi de millorar la transmissió de video, he modificat la posició de l'antena de 5,8GHz, l'he ficat vertical.



Install.lat el OSD i el sónar en un dels sis braços.





Preparació del tren d'aterratge





I del Gimbal:



Amb la electrònica:



Connexió de la IMU:



I del braç per la càmera:



Tot muntat:



I fixat al tren:





Proves del gimbal: