Ah, així que la telemetria és això.
jo ja et veia amb un casquet i unes ulleres rarotes, mirant anemòmetres, mapes gps i escoltant el variòmetre acústic.
Uff, m'has tret un pes de sobre.
Potser si que hi hacabaré entrant, doncs.

Si, si no es tan complicat, es ficar-s'hi, lo que deies tu es el FPV, que també necessita de telemetria en temps real per saber com està l'aparell.

Bé ja he fet les primeres proves i sembla que tot ha funcionat bé però hi ha coses que no acabo d'entendre.

Primer de tot, parlo en el cas de Graupner, els mòduls que té aquesta marca son de varis tipus, imagino que Multiplex també, i com que el mòdul es d'una altra marca, pot funcionar o més ben dit "emular" els diferents tipus de mòduls que te la Graupner, m'explico:

El Unisens E pot funcionar com un mòdul del tipus ESC, GAM o EAM, i dels tres, l'unic que després puc veure les dades que ha gravat amb el programa del PC es si funciona com un EAM.

El ESC seria el mòdul de telemetria que medeix voltatge, corrent, capacitat i revolucions del motor, de fet a l'emissora es veuen bé les dades, però després el programa del PC no reconeix el mòdul i no surten valors, llàstima que no he pogut analitzar les revolucions que agafa l'heli.

El GAM es un mòdul General, que medeix tensions, voltatge i capacitat.

El EAM equivaldria un modul electric que medeix de tot menys GPS i revolucions, en aquest cas si que he pogut analitzar les dades. Es el mateix mòdul que tinc de la marca i fa exactament el mateix menys la medició de voltatge per cel.la.

Bé, aniré fent més proves, però de moment cec que val la pena, em quedo amb aquest, sobretot per la mida, es molt més petit que el de la Graupner.

Interessant David! He vist que encara ho tenen!

Sí, sé que vaig tard, però cadascú té els seus ritmes ;P

Jo estic experimentant amb la ARM2.5 que em va passar el Xavi, una Raspberry (RPi) com a "Companion Computer" (CC) i una Arduino Nano per passar dades de la RPi al bus de telemetria de Multiplex (MSB). Tinc un sensor de distància per ultrasons punxat a la RPi i ja veig les mesures que fa a la pantalla de l'emissora!! Ara, qualsevol dada que passi per la RPi la puc enviar a la pantalla de l'emissora i, com que la controladora APM es parla amb la RPi, ja puc tenir qualsevol dada a terra (del GPS, Velocitat, altimetria, bateries, etc)! Tb he aconseguit fer sevir com una Ground Control Station (GCS) al mòbil que es connecta amb la RPi, de manera que puc veure sobre el mapa en temps real la posició de la APM (és a dir, l'avió) i també el que rep la càmera de la RPi.

Ara he de pensar com cardo tota aquesta ferralla dins un avió!! I si al final no funciona, provaré amb la web que passes aquí ;)

M'estic ficant en tot això i hi ha un món per descobrir... a veure si faig una entrada al fòrum del el projecte que tinc en ment i algú s'hi vol apuntar.

Goula

Doncs, si, jo encara els faig servir aquests moduls, amb l'emissora Jeti tambe funcionen a la perfecció.

Si em permets un consell, crec que fas servir massa electronica pel que vols fer, no?

Tot i que un petit esquema seria aclaratori, de fet fas servir tres plaques, pero veuras, per lexperiencia que jo tinc, les dades de telemetria a l'emissora no les faras servir perque ja les tindras a la GCS, d'aquesta manera t'estalvies l'arduino, no?

Si no ho he entes malament tota la telemetria ja la tens a la APM, sensors, GPS, etc...tot això ho pots enviar a un TX de video i veure-ho a la GCS, perque ara com envies les dades de la RPi a la GCS?

Ja ja, si, una mica recargolat sí que ho sembla. Si més no, l'Arduino és ben bé un xip que em serveix per implementar el protocol MSB... tota la placa és del tamany d'un segell, i segurament l'aparell que tenen a la web que recomanes és ben bé el mateix. La RPi no ho pot fer directament pq no té un SO a temps real, i en el MSB cal reaccionar a la sol·licitud de dades per part del receptor en 6 milisegons (tot això hi he llegit, jo ni fava).

Al capdavall, a terra, puc tenir-ho tot al mòbil ja que la RPi es pot connectar a una xarxa i hi porta el MAVProxy que es parla amb la APM i fa un broadcast UDP. Lo de posar l'Arduino era només pq volia veure dades a la pantalla de l'emissora (tinc la sensació que Multiplex no es deixa hackejar gaire, i veig que alguna cosa és pot fer...) però, com bé dius, no és estrictament necessari.

Amb el mòbil m'hi penjo i amb el QGroundControl o el Tower (aplicacions GCS per Android) puc veure tot el que aquests programes exposen. Ara bé, com que amb la RPi + MAVProxy puc demanar el que vulgui a la APM i/o posar sensors no estàndard (com el de distància per ultrasons), li volia donar flexibilitat i no dependre de cap GCS en concret. És podria fer una aplicació al mòbil i sol·licitar qualsevol cosa de la APM via MAVProxy de la RPi.

Vaig veure que ha sortit la nova Pixhawk (2.1) que pot portar com a opció un CC tipus Intel Edison. Jo hi he posat la RPi que mola més (i val 35eur). En fi, per ara estic fent una sèrie d'experiments a veure què d'útil en pot sortir de tot això... per ara m'ho estic passant prou bé!

Goula